{"id":5481,"date":"2023-10-15T18:05:20","date_gmt":"2023-10-15T16:05:20","guid":{"rendered":"https:\/\/macke.spdns.de\/?p=5481"},"modified":"2023-11-26T19:06:41","modified_gmt":"2023-11-26T18:06:41","slug":"der-vogel-von-sakkara","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/macke.spdns.de\/?p=5481","title":{"rendered":"Der Vogel von Sakkara"},"content":{"rendered":"\n

Vergangenen Freitag habe ich wieder in der Mediathek gest\u00f6bert und mir die Folge „Ungel\u00f6ste F\u00e4lle: Verschollene Techniken<\/a>“ angesehen. Ab Minute 23:30 wird in dem Beitrag \u00fcber den Vogel von Sakkara berichtet. Dabei handelt es sich um ein ca. 2200 Jahre altes Holzmodell eines Vogels (Wikipedia<\/a>), das in \u00c4gypten gefunden wurde.<\/p>\n\n\n\n

Manche vermuten, dass es sich dabei nicht um ein Spielzeug oder eine Wetterfahne handelt, sondern um ein flugf\u00e4higes Modell. Im Beitrag wird auch erw\u00e4hnt, dass das Institute for Aerospace Technology der Hochschule Bremen das Modell aus Fotos 3D rekonstruiert hat. Anhand des Modells wurde dann, mit Hilfe von Computersimulationen, die Flugf\u00e4higkeit untersucht. <\/p>\n\n\n\n

Da war nat\u00fcrlich mein Interesse geweckt und weil in diesem Semester wieder ein Kurs „Moderne Methoden der Vermessung und Bauaufnahme“ stattfindet dachte ich mir es w\u00e4re sch\u00f6n die Fotos und\/oder das Modell in diesem Rahmen einsetzen zu k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n

Gegen 21:00 Uhr hatte ich nach einigem googeln die E-Mailadresse eines Mitarbeiters, der an der Untersuchung beteiligt war. Ab dann war ich sehr positiv \u00fcberrascht, wie entgegenkommend und freundlich der E-Mailaustausch war und ab 22:00 Uhr trudelten die ersten von 274 Bildern und ein Modell in meiner Cloud ein.<\/p>\n\n\n\n

In einem ersten Anlauf wollte ich das Modell mit Meshroom, einer sehr guten Open Source Software f\u00fcr 3D Rekonstruktionen, erstellen. Ohne weitere Bearbeitung und mit den Standardeinstellungen habe ich Meshroom am gleichen Abend noch rechnen lassen. <\/p>\n\n\n\n

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Meshroom: Sparse Pointcloud<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Die Sparse Pointcloud („Orientierungspunktwolke“), also die erste Berechnung von sicheren \u00dcbereinstimmungspunkten in verschiedenen Bildern, sah auch sofort sehr vielversprechend aus. Was ich aber nicht bedacht hatte war, dass die Bilder anders entstanden waren als ich \u00fcblicherweise vorgehe. Meine Fotoserien entstehen, indem ich das Objekt mit der Kamera mehrmals umkreise. In diesem Fall stand der Vogel auf einem Teller vor einem Bogen Plotterpapier und der Vogel wurde f\u00fcr jedes Foto weiter gedreht.<\/p>\n\n\n\n

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Erstellung der Fotos (Quelle: ZDF Mediathek)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Dadurch ergibt sich f\u00fcr die Software das Problem, dass der Kamerastandpunkt in Bezug auf den Hintergrund und den Teller unver\u00e4nderlich ist, sich aber aus Sicht des Vogels von Bild zu Bild \u00e4ndert. Das f\u00fchrte im Weiteren leider dazu, dass die Berechnungen nicht zu zufriedenstellenden Ergebnissen f\u00fchrten.<\/p>\n\n\n\n

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Dichte Punktwolke (Meshroom)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Bei der Dichten Punktwolke scheint es, als w\u00e4re der Vogel in das Plotterpapier eingewickelt.<\/p>\n\n\n\n

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Texturiertes Modell (Meshroom)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Beim texturierten Modell blieb dann nur noch die H\u00fclle aus Plotterpapier \u00fcbrig.<\/p>\n\n\n\n

Die L\u00f6sung f\u00fcr ein solches Problem ist die Verwendung von Masken. Daf\u00fcr wird der Teil eines oder auch mehrerer Bilder gekennzeichnet, der rekonstruiert werden soll. Dadurch k\u00f6nnen st\u00f6rende Punkte auf dem Papier oder dem Teller von der Weiterverarbeitung ausgeschlossen werden. Leider beherrscht Meshroom dieses Vorgehen nicht. So musste ich auf Kommerzielle Software ausweichen. Ab jetzt folgte ein neuer Anlauf mit Agisoft Metashape.<\/p>\n\n\n\n

Das Einlesen der Bilder und die erste Verarbeitung waren ebenfalls vielversprechend, f\u00fchrten ohne die Verwendung von Masken jedoch zu keinem Ergebnis, sondern zum Absturz des Programms.<\/p>\n\n\n\n

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Der Vogel in Metashape mit eingezeichner Maske<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Danach lief Metashape ohne weitere Probleme durch und lieferte die folgenden Ergebnisse:<\/p>\n\n\n\n

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Metashape: Sparse Point Cloud<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Metashape: Dichte Punktwolke<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Metashape: Modell texturiert<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Um die hohe Aufl\u00f6sung zu zeigen folgen hier auch noch zwei Bilder des Dreiecksnetzes, das die Oberfl\u00e4che bildet.<\/p>\n\n\n\n

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Metashape: Drahtgittermodell<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Weil von den Dreiecken oben fast nichts zu sehen ist, noch einmal vergr\u00f6\u00dfert.<\/p>\n\n\n\n

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Metashape Drahtgittermodell<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Und zum Schluss darf nat\u00fcrlich auch das texturierte Modell in der 3D-Ansicht nicht fehlen.<\/p>\n\n\n\n\r\n

<\/div>\r\n\r\n \n\n\n\n

Inzwischen ist auch der 3D-Druck fertig.<\/p>\n\n\n\n

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